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    倍福PLC从入门到精通

  • 上传人: 冰***
  • 文档编号:2764300
  • 上传时间:2017-06-10
  • 文档格式:PDF
  • 文档页数:441
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    《倍福PLC从入门到精通》由会员分享,可在线阅读,更多相关《倍福PLC从入门到精通(441页珍藏版)》请在技术文库上搜索。

    1、TwinCAT 2.0从入门到精通 第 15章 _附录 第 599页 共 1001 页 2013-11-26 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen 15. 附录 15.1. 附录 1: PLC Control编程手册 2011 15.2. 附录 2: 简明安装手册 15.3. 附录 3: 常 用 LiTwinCAT 2.0从入门到精通 第 14章 _特殊 IO模块 第 500 页 共 1001页 2013-11-26 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy。

    2、 Chen 14.4 高速脉冲输入及编码器接口模块 14.4.1 高速脉冲输入模块 14.4.2 SSI接口模块 14.4.3 增量编码器模块 www.PTwinCAT 2.0从入门到精通 第 14章 _特殊 IO模块 第 500 页 共 1001页 2013-11-26 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen 14.3 XFC超高速模块 14.3.1 快速 IO模块 EL1262/EL2262 14.3.2 时间戳模块 EL1262/EL2262 14.TwinCAT 2.0从入门到精通 第 14章 _特殊 IO模块 。

    3、第 500 页 共 1001页 2013-11-26 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen 14.2 运动控制模块 14.2.1 高速脉冲输出模块 14.2.2 步进电机驱动模块 14.2.3 伺服驱动模块 www.PLCworld.TwinCAT 2.0从入门到精通 第 14章 _特殊 IO模块 第 500 页 共 1001页 2013-11-26 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen 14 特殊 IO模块 14.1 测量模块 14.1.1 。

    4、电力测量模块 KL3403和 EL3403 14.1.2 称重模块 KL3356和 EL3TwinCAT 2.0从入门到精通 第 14章 _特殊 IO模块 第 500 页 共 1001页 2013-11-26 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen 14 特殊 IO 模块 .TwinCAT 2.0从入门到精通 第 13章 _从 TwinCAT 2 到 TwinCAT 3 第 484页 共 1001 页 2013-11-26 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Liz。

    5、zy Chen 13.4. TwinCAT 3实训文档 “ 配套文档 第 13章 _从 TwinCAT2.0到 TwinCAT3TwinCAT 2.0从入门到精通 第 13章 _从 TwinCAT 2 到 TwinCAT 3 第 483页 共 1001 页 2013-11-26 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen 15. 在文件类型中选择 .pro类型,之后找相应的 PLC程序载入即可 后面的步骤参考 10-14 16. 如果需TwinCAT 2.0从入门到精通 第 13章 _从 TwinCAT 2 到 TwinCA。

    6、T 3 第 482页 共 1001 页 2013-11-26 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen 13. 当所有库都用以上两种方式转换完成后, TC2转换到 TC3就完成了,不过有时候在 消息窗口会报一些未知错误 TwinCAT 2.0从入门到精通 第 13章 _从 TwinCAT 2 到 TwinCAT 3 第 481页 共 1001 页 2013-11-26 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen 随后弹出窗口让你填入所要创建的这个库的名称。

    7、、版本号、公司名称 这些信息可以随便写,但方便以后管理这些库的话可以这样写TwinCAT 2.0从入门到精通 第 13章 _从 TwinCAT 2 到 TwinCAT 3 第 480页 共 1001 页 2013-11-26 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen 选择好后点击 OK就就把例子中 TcBase.lib这个库转换完成了 B 第二种自定义创建新 的库文件 用这种TwinCAT 2.0从入门到精通 第 13章 _从 TwinCAT 2 到 TwinCAT 3 第 479页 共 1001 页 2013-11-26。

    8、 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen 12. 随后 TC3会根据源代码所用到的库开始进行转换,一般转换分两种 A 第一种用 TC3现有的库转换 首先TwinCAT 2.0从入门到精通 第 13章 _从 TwinCAT 2 到 TwinCAT 3 第 478页 共 1001 页 2013-11-26 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen 把之前解压文件中 lib文件所在的文件路径选中后点击 OK 11. 确认路径没错后点 OK www.PLCw。

    9、orld.TwinCAT 2.0从入门到精通 第 13章 _从 TwinCAT 2 到 TwinCAT 3 第 477页 共 1001 页 2013-11-26 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen 8. 右键 serialcommunication,选择 Convert Project TO PLC 3,开始通过变TwinCAT 2.0从入门到精通 第 13章 _从 TwinCAT 2 到 TwinCAT 3 第 476页 共 1001 页 2013-11-26 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,。

    10、如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen 13.3.3. 在 TC3中导入 PLC程序及变量链接 5. 如果原来有 PLC程序有变量链接的,那我们就可以通过这TwinCAT 2.0从入门到精通 第 13章 _从 TwinCAT 2 到 TwinCAT 3 第 475页 共 1001 页 2013-11-26 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen 4. 可以发现原来的配置文件已经被载入到了 TC3中 www.PLCworld.cnwww.91HMI.comwwwTwinCAT 2.0从入门到精通 第 1。

    11、3章 _从 TwinCAT 2 到 TwinCAT 3 第 474页 共 1001 页 2013-11-26 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen 2. 随后打开 TC3,新建一个项目 3. 右键项目名称,选择“ Load Project from TwinCATTwinCAT 2.0从入门到精通 第 13章 _从 TwinCAT 2 到 TwinCAT 3 第 473页 共 1001 页 2013-11-26 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Ch。

    12、en 弹出窗口把能勾的都勾选后点 Save 随后就会生成一个压缩文件,里面包含了源代码,配置文件, lib 文件等所有这个程TwinCAT 2.0从入门到精通 第 13章 _从 TwinCAT 2 到 TwinCAT 3 第 472页 共 1001 页 2013-11-26 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen TC2中的 System Manager中的调试界面完全相同。 TC3延用了 TC2中的 IO硬件扫描、配置和变量映TwinCAT 2.0从入门到精通 第 13章 _从 TwinCAT 2 到 TwinCAT 。

    13、3 第 471页 共 1001 页 2013-11-26 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen 13. 从 TwinCAT 2 到 TwinCAT 3 13.1. 概述 TwinCAT 2的软件是 20 世纪 9TwinCAT 2.0从入门到精通 第 13章 _从 TwinCAT 2 到 TwinCAT 3 第 470页 共 1001 页 2013-11-26 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen 13. 从 TwinCAT 2 到 TwinC。

    14、AT 3 .TwinCAT 2.0从入门到精通 第 12章 _连接企业数据库 第 443页 共 1001 页 2013-11-27 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen 12.5. 案例 “配套文档 第 12 章 _与企业数据库通讯 5 案例 ” 12.5.1. 案例一 12.5.2. 案例二 www.PTwinCAT 2.0从入门到精通 第 12章 _连接企业数据库 第 442页 共 1001 页 2013-11-27 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Liz。

    15、zy Chen FB_DBRecordInsert 允许的 SQL 命令字符长度不超过 255 字节,如果一条记录包含的字段数较多,就会不够用。这时就可以使用 FBTwinCAT 2.0从入门到精通 第 12章 _连接企业数据库 第 441页 共 1001 页 2013-11-27 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen 12.4. 从 PLC程序操作数据库 PLC程序通过调用 TcDatabase.lib中的各种功能块来操作数据库。 12.4.1. 建立和断开链TwinCAT 2.0从入门到精通 第 12章 _连接企业。

    16、数据库 第 440页 共 1001 页 2013-11-27 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen 12.3.3. 自动 记录数据 如果 Option中选择的 TwinCAT Database Server 启动方式为 AutoStart ,TwinCAT 2.0从入门到精通 第 12章 _连接企业数据库 第 439页 共 1001 页 2013-11-27 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen 激活 XML 配置文件 当前的 XML 配置文件。

    17、复制到 “TwinCATBoot”路径。重启 TwinCAT System 或者运行功能块TwinCAT 2.0从入门到精通 第 12章 _连接企业数据库 第 438页 共 1001 页 2013-11-27 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen 通过右键菜单,选中的标签行可以剪切、复制和粘贴。通过主菜单中的标签导入按钮,还可以从 TPY文件中选择导入变量。 如果 “DBValueTyp”处TwinCAT 2.0从入门到精通 第 12章 _连接企业数据库 第 437页 共 1001 页 2013-11-27 本文纯属个。

    18、人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen ADS Device Configuration 对话框 这个对话框用于配置 PLC的属性,主要是 NetID和 Port。可以手动输入,也可TwinCAT 2.0从入门到精通 第 12章 _连接企业数据库 第 436页 共 1001 页 2013-11-27 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen Database Configuration对话框 DBValueType表示变量列取值的类型。 PLC中结构或者 St。

    19、ring类型的变量只TwinCAT 2.0从入门到精通 第 12章 _连接企业数据库 第 435页 共 1001 页 2013-11-27 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen 描 述 New configuration file 新建配置文件 Open 打开一个现有的配置文件 Save 保存为文件名 : TwinCAT 2.0从入门到精通 第 12章 _连接企业数据库 第 434页 共 1001 页 2013-11-27 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Li。

    20、zzy Chen ( *以下内容来自 Beckhoff Information System*) XML配置文件编辑器的界面如下: 主菜单 www.PLCworTwinCAT 2.0从入门到精通 第 12章 _连接企业数据库 第 433页 共 1001 页 2013-11-27 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen 12.3. TwinCAT Database Server的安装和配置 12.3.1. 软件安装 确认 PC上已经安装 TwinCAT CPTwinCAT 2.0从入门到精通 第 12章 _连接企业数据库 。

    21、第 432页 共 1001 页 2013-11-27 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen 12.2. 软件模型 PLC变量与数据库交换数据有两种方式,一种是自动的周期性的数据交换。另一种是手动的由 PLC程序发起的非周期性数据存取。 通TwinCAT 2.0从入门到精通 第 12章 _连接企业数据库 第 431页 共 1001 页 2013-11-27 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen 12. 连接 企业数据库 12.1. 概述 Twin。

    22、CAT是基于 PC和 Windows的控制系统,可以很方便地集成到企业局域网。当用户需要把TwinCAT 2.0从入门到精通 第 12章 _连接企业数据库 第 430页 共 1001 页 2013-11-27 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen 12. 连接企业数据库 .TwinCAT 2.0从入门到精通 第 11 章 _HMI解决方案 第 416页 共 1001 页 2013-11-27 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen 也可以在局域网。

    23、内安装有 SUN的 JAVA 虚拟机的电脑通过 http:/10.41.2.10/index.htm 方式访问 IIS,如果需要外TwinCAT 2.0从入门到精通 第 11 章 _HMI解决方案 第 415页 共 1001 页 2013-11-27 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen 5、测试 完成上面所有步骤后,切换到 TwinCAT PLC HMI 编辑界面,选择 “Run-Time1”“Login”后系统自动下载文件TwinCAT 2.0从入门到精通 第 11 章 _HMI解决方案 第 414页 共 1001。

    24、 页 2013-11-27 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen 到此, IIS 已经安装并设置完成。 4、安装 JAVA 虚拟机 通过 http:/www.java.com/zh_CN/ downloadTwinCAT 2.0从入门到精通 第 11 章 _HMI解决方案 第 413页 共 1001 页 2013-11-27 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen 参数设置完成后重启 IIS: www.PLCworld.cnwww.91HMI.c。

    25、omwww.PLCworld.cnwww.91HMI.comwTwinCAT 2.0从入门到精通 第 11 章 _HMI解决方案 第 412页 共 1001 页 2013-11-27 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen www.PLCworld.cnwww.91HMI.comwww.PLCworld.cnwww.91HMI.comwww.PLCworld.cnwwTwinCAT 2.0从入门到精通 第 11 章 _HMI解决方案 第 411页 共 1001 页 2013-11-27 本文纯属个人经验,非 Beckho。

    26、ff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen 按下图共享 WebVisu文件夹,且共享名为 UPnPDevice: 修改 UPnPDevice文件夹访问权限: www.PLCworld.cTwinCAT 2.0从入门到精通 第 11 章 _HMI解决方案 第 410页 共 1001 页 2013-11-27 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen www.PLCworld.cnwww.91HMI.comwww.PLCworld.cnwww.91HMI.comwww.PLCworld.cn。

    27、wwTwinCAT 2.0从入门到精通 第 11 章 _HMI解决方案 第 409页 共 1001 页 2013-11-27 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen 设置 IIS 参数: www.PLCworld.cnwww.91HMI.comwww.PLCworld.cnwww.91HMI.comwww.PTwinCAT 2.0从入门到精通 第 11 章 _HMI解决方案 第 408页 共 1001 页 2013-11-27 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ L。

    28、izzy Chen 最后编译程序。 4、安装 IIS 在 “控制面板 ”中打开 “添加删除 ”界面,在 “添加删除 Windows组件 ”中选中 IIS 并点击下一TwinCAT 2.0从入门到精通 第 11 章 _HMI解决方案 第 407页 共 1001 页 2013-11-27 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen 如下图: 界面和 PLC程序编写完成后,依照如下步骤设置属性: www.PLCworld.cnwww.91HMI.comwww.PLCworlTwinCAT 2.0从入门到精通 第 11 章 _HMI。

    29、解决方案 第 406页 共 1001 页 2013-11-27 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen 3、编写 PLC 程序 创建 TwinCAT PLC HMI Web页面与创建一般的 TwinCAT PLC HMI类似,通过开始菜单新建 “TwinCAT 2.0从入门到精通 第 11 章 _HMI解决方案 第 405页 共 1001 页 2013-11-27 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen 然后选择目标机 “Run-Time1”“Lo。

    30、gin”,工程被自动编译并下载到目标机 “Hard Disk TwinCATBootWebVTwinCAT 2.0从入门到精通 第 11 章 _HMI解决方案 第 404页 共 1001 页 2013-11-27 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen 3. 开机自动全屏运行 如果希望开机时自动全屏运行 HMI,就需要在 “C:Documents and SettingsAll UsersTwinCAT 2.0从入门到精通 第 11 章 _HMI解决方案 第 403页 共 1001 页 2013-11-27 本文纯属个人。

    31、经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen 在 WinCE上全屏运行的设置 1. 在 PC 上安装 TwinCAT HMI CE,然后将 “C:TwinCATCETwinCAT TwinCAT 2.0从入门到精通 第 11 章 _HMI解决方案 第 402页 共 1001 页 2013-11-27 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen 先点击 “1”处,以表格形式显示参数项。 “2”处就指定了当变量为 1 到 12 时分别对应的中文字符和英文字符。 说明:实际的。

    32、做法是,动态文本TwinCAT 2.0从入门到精通 第 11 章 _HMI解决方案 第 401页 共 1001 页 2013-11-27 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen 第 2步:指定动态文本文件 第 3步:编辑动态文本的 XML文件 “D:FunctionTestXMLAlarmDEMO.XML”. wTwinCAT 2.0从入门到精通 第 11 章 _HMI解决方案 第 400页 共 1001 页 2013-11-27 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ。

    33、 Lizzy Chen 11.6.5. 动态文本的显示 在文本框中,选择不同的语言时显示不同的字符,可以通过动态文本功能来实现。使用动态文本还可以实现在同一种语言下,文TwinCAT 2.0从入门到精通 第 11 章 _HMI解决方案 第 399页 共 1001 页 2013-11-27 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen www.PLCworld.cnwww.91HMI.comwww.PLCworld.cnwww.91HMI.comwww.PLCworld.cnwwTwinCAT 2.0从入门到精通 第 11 章 。

    34、_HMI解决方案 第 398页 共 1001 页 2013-11-27 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen www.PLCworld.cnwww.91HMI.comwww.PLCworld.cnwww.91HMI.comwww.PLCworld.cnwwTwinCAT 2.0从入门到精通 第 11 章 _HMI解决方案 第 397页 共 1001 页 2013-11-27 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen www.PLCworld.cnw。

    35、ww.91HMI.comwww.PLCworld.cnwww.91HMI.comwww.PLCworld.cnwwTwinCAT 2.0从入门到精通 第 11 章 _HMI解决方案 第 396页 共 1001 页 2013-11-27 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen 通常会将这些图元,放在一个背景画面中。比如: www.PLCworld.cnwww.91HMI.comwww.PLCworld.cnwww.91TwinCAT 2.0从入门到精通 第 11 章 _HMI解决方案 第 395页 共 1001 页 201。

    36、3-11-27 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen 第 7步 下载运行,观察显示效果。 确认目标系统的 TwinCAT处于 Runing模式,然后从菜单 Online选择 “Choose RunTwinCAT 2.0从入门到精通 第 11 章 _HMI解决方案 第 394页 共 1001 页 2013-11-27 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen 将子画面控件伸缩至适当大小。 第 6步 子画面复制。 将上一步配置好的子画面控件,复制成 4。

    37、 份,分别设置其 Placeholder 的 ATwinCAT 2.0从入门到精通 第 11 章 _HMI解决方案 第 393页 共 1001 页 2013-11-27 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen 第 5步:设置子画面的尺寸 回到上一窗体后,选择 “Fixed”。表示插入的画面维持原来的尺寸。横向纵向都不缩放,然后点击 “OK” 关闭窗体后TwinCAT 2.0从入门到精通 第 11 章 _HMI解决方案 第 392页 共 1001 页 2013-11-27 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行。

    38、 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen 双击 “Main”,然后按住 “2”处的按钮,在 “3”处拖放画出一个方框,就会弹出页面选择的窗体,如图所示: 第 4步:配置子画面 双击上一TwinCAT 2.0从入门到精通 第 11 章 _HMI解决方案 第 391页 共 1001 页 2013-11-27 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen 第二步:将 Motor1复制到界面 “BasicUnit”,然后修改图元的显示变量数组下标为 “$AxisNo$”。 图中, $AxisNo$,TwinCAT。

    39、 2.0从入门到精通 第 11 章 _HMI解决方案 第 390页 共 1001 页 2013-11-27 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen 特别说明 实际上按钮和文件框的功能类似,只是按钮外形不同。在 CE系统下,按钮不能改变颜色,但文本框可以。所以用户常常画一些文本框代替按钮。TwinCAT 2.0从入门到精通 第 11 章 _HMI解决方案 第 389页 共 1001 页 2013-11-27 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen 说。

    40、明,在 “1”处,文本框的 “Text”属性, %s为变量的占位符,用于显示字符串型的变量。如果是整数,用 %i,如果是实数,就用 %.1f或者TwinCAT 2.0从入门到精通 第 11 章 _HMI解决方案 第 388页 共 1001 页 2013-11-27 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen 其 中 指 令 执行 的 功能 , 包括 画 面 跳 转 、 配 方 处理 、 变 量 赋 值 等 。 右 键 菜 单 中 选择 “ KeyTwinCAT 2.0从入门到精通 第 11 章 _HMI解决方案 第 387页。

    41、 共 1001 页 2013-11-27 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen 11.6. TwinCAT HMI 11.6.1. 概述 完整 系 统 的 帮助 信息 , 请 参考 “ 配套文档 附录 1_PLC CTwinCAT 2.0从入门到精通 第 11 章 _HMI解决方案 第 386页 共 1001 页 2013-11-27 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen 第 8步: 在高级语言中实现 OPC Client。 C#中调用 Twi。

    42、nCACT OPC Server的说明的例子。 http:/infoTwinCAT 2.0从入门到精通 第 11 章 _HMI解决方案 第 385页 共 1001 页 2013-11-27 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen 装文件和 TwinCAT OPC Server安装包。 由于操作系统的升级, Dotnetfrx 版本不同等等,也有可能导致 OPC SerTwinCAT 2.0从入门到精通 第 11 章 _HMI解决方案 第 384页 共 1001 页 2013-11-27 本文纯属个人经验,非 Beckho。

    43、ff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen “Local”为变量组名,可以任意输入。 添加 OPC 变量: 选择程序变量,并点击 “Add Leaves” 变量值定期刷新,表示通讯成功 TwinCAT 2.0从入门到精通 第 11 章 _HMI解决方案 第 383页 共 1001 页 2013-11-27 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen 创建 OPC Server 注意上图中 Remote Machine Name处为空。 创建变量组 www.PLCworld.cnwww.91。

    44、TwinCAT 2.0从入门到精通 第 11 章 _HMI解决方案 第 382页 共 1001 页 2013-11-27 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen 第 6步,将 PC机的 TwinCAT重启进入 Config Mode。 第 7步 用 OPC Client测试工具,测试 OPC ServeTwinCAT 2.0从入门到精通 第 11 章 _HMI解决方案 第 381页 共 1001 页 2013-11-27 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizz。

    45、y Chen 第 5步,存盘,激活 OPC配置。 确认激活配置 提示配置激活成功 www.PLCworld.cnwww.91HMI.comwww.PLCwTwinCAT 2.0从入门到精通 第 11 章 _HMI解决方案 第 380页 共 1001 页 2013-11-27 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen 如果上面的选项是 7,就要求选择 “.tpy”文件。 如果上面的选项是 1,就要求选择 “.sym”文件。 Tpy 文件中只包括 IO 地址的TwinCAT 2.0从入门到精通 第 11 章 _HMI解决方案 。

    46、第 379页 共 1001 页 2013-11-27 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen 输入设备名称 配置设备的属性 属性包括: 接口变量的模式选择,常用的是 1和 7。 1是指从 SYM文件中读取接口变量, 7指从 TTwinCAT 2.0从入门到精通 第 11 章 _HMI解决方案 第 378页 共 1001 页 2013-11-27 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen 测试程序也可以用户自行编辑。 第 3步:从开始菜单打开 Twin。

    47、CAT OPC Configurator 第 4步: 配置 TwinCAT OPTwinCAT 2.0从入门到精通 第 11 章 _HMI解决方案 第 377页 共 1001 页 2013-11-27 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen 授权用户需要输入序列号,临时测试用户可以选择安装 DEMO版。 安装包可以从 Beckhoff 官网上下载,或者从 Beckhoff英文光盘中提TwinCAT 2.0从入门到精通 第 11 章 _HMI解决方案 第 376页 共 1001 页 2013-11-27 本文纯属个人经验,非 Beckhoff公司正式发行 ,如有疑问,请直接联系作者: BCGZ Lizzy Chen OPC方面的帮助文档,在 Beckhoff Information System中的位置如图所示: 本章节的所有 描述,都基于 Informat。

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